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研究了一种由磨粒灰度图像直接恢复出磨粒图像三维信息的磨粒三维形貌恢复方法，以几种典型的磨粒灰度图像进行算法验证，实验结果表明，该方法简单，易于实现，恢复后的磨粒三维图像有较强的立体感。在不增加硬件成本的基础上，可以为磨粒的分析提供三维数据，为磨粒图像三维特征的提取奠定基础，对磨粒识别精度的提高产生重要的影响。