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目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下泌尿外科手术患者的心理体验。方法采用质性研究方法,通过对12例初次行达芬奇机器人腹腔镜泌尿外科手术患者进行半结构式访谈,采用Colaizzi内容分析法,阐述达芬奇机器人辅助腹腔镜下泌尿外科手术患者的真实心理体验。并将访谈内容进行总结、归纳和提炼。结果对达芬奇机器人辅助腹腔镜手术焦虑和担忧;对达芬奇机器人辅助腹腔镜手术充满希望,但相关知识缺乏;能够应对躯体的疼痛不适感;对医院的医疗技术和优质护理服务满意。结论应重视达芬奇机器人辅助腹腔镜手术患者的心理体验,对患者详细介绍新的手