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基于P2200泥浆泵曲轴连杆机构的结构以及受力的基础上,运用Solid Works软件对泥浆泵曲轴连杆机构进行三维实体建模及装配。并用Solid Works Motion,利用多体系统动力学理论,在Solid Works Motion中给模型添加转动力矩,对曲轴连杆机构进行运动学仿真分析,得出十字头的位移、速度和加速度曲线,验证了模型的可用性,完成了P2200泥浆泵曲轴连杆的设计。