论文部分内容阅读
本文通过OpenMV机械视觉模块、STM32F103ZET6开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过RGB565颜色跟踪算法、形状识别算法、PWM调速以及距离检测,实现自主完成对乒乓球的识别和捡起,并具有小车自动巡逻和避障功能。
基于OpenMV的智能捡球机器人的设计与实现
【摘 要】
：
本文通过OpenMV机械视觉模块、STM32F103ZET6开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过RGB565颜色跟踪算法、形状识别算法、PWM调速以及距离检测,实现自主完成对
【机 构】
：
山东管理学院智能工程学院,不详
【出 处】
：
信息技术与信息化
【发表日期】
：
2020年10期
【基金项目】
：
山东省社科规划研究课题“大数据背景下不规则数据的预测与填充”(课题号:16CGLJ21)
其他文献
目的研究视幻艺术在平面广告中的运用与融合。方法分别从视幻艺术的形与色对其艺术特征进行归纳和总结,探讨平面广告中运用视幻艺术的实际意义和实践价值。结论合理地运用人
生态文明作为新时代的发展观,强调社会经济与生态环境之间的统一协调,而对于规制社会行为的法律体系和制度的构建,则主张实现其生态化。长期以来我国能源法通过强有力的行政
通行能力分析是城市道路规划、设计、运营、管理的理论基础。在城市道路上,社会车辆和公交车辆除在直行车道上正常行驶以外,尚需在路段沿线进出、掉头、停靠,使得路段上存在不同功能类型的接入交通设施。在这些交通设施处,社会车辆或公交车辆的驶入、停靠和驶出,将对路段主线上的车辆行为产生影响,对交通流的直行通过功能产生干扰,从而降低路段通行能力。已有规范和技术标准中,关于接入设施的条款多为规划导向或设计建议,大
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
农村创业教育是提高农民收入、解决三农问题的重要途径。研究结果显示：（1）农村创业教育与农民增收存在显著的内在关系。（2）农村创业教育是提高农民素质、扩大农业生产规模的有效途
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
从理论和实践上对无砟轨道的施工技术进行了初步探讨,对无砟轨道长轨铺设中的铺轨基地建设、长轨铺设技术等进行阐述,阐明了无砟轨道长轨铺设时各个环节的施工技术,重点对基
目的:分析心理护理和人性化护理在手术室中的实施效果。方法选取我院2011年1月~2013年12月行择期手术的患者240例,随机分为对照组(常规护理)和观察组(心理护理和人性化护理),