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为提高蔬果类种盘秧苗生产系统的自动化程度，本文应用图像处理与机器人技术对其排种装置播的检出和补种方法进行了探讨，利用对播种前后的数字图像进行相减运算来提取种子的尺寸和灰度特征，从而这种盘种穴内的情况进行了判断。试验证明，此法可精确地检出黄瓜及丸粒化莴苣种子的漏播，同时利用检出的漏播信号控制辅助播种机器人，能有效地对漏播的种穴进行补种作业，补种精度达以９９％。