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针对红外警戒系统只有角度测量的情况，将传感器获取的目标角度信息转化为扭转角序列，并以扭转角作为度量单位，采用修正的K最近邻域算法（MK-NN算法）实时地实现角度航迹的关联。仿真结果表明，中等密集环境下正确关联概率在第6帧时可达95％，其计算量明显低于传统的统计检验方法，能有效地提高系统的实时性，易于工程实现。