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针对遥操作机器人系统,文中讨论其在量化参数不匹配下的鲁棒控制设计问题.控制 器包括两部分：线性部分由线性矩阵不等式给出,用于解决系统指标性能问题;非线性部分用于处理量化参数不匹配问题.经证明,文中的控制方法能消除量化参数不匹配的影响并确保从机器人能渐近跟踪主机器人.最后,算例仿真验证了方法的有效性.