【摘 要】
：
针对贴片机发展的高性能运动控制要求,设计了一种基于“DSP＋FPGA”结构的运动控制系统.系统采用DSP为核心控制芯片,完成系统的多轴协调运动及插补功能,实现高性能运动控制算法
【机 构】
：
常州先进制造技术研究所,中国科学技术大学
论文部分内容阅读
针对贴片机发展的高性能运动控制要求,设计了一种基于“DSP＋FPGA”结构的运动控制系统.系统采用DSP为核心控制芯片,完成系统的多轴协调运动及插补功能,实现高性能运动控制算法.通过光电编码器反馈信号构成系统的位置闭环控制,采用FPGA扩展外部编码器处理模块,对编码器信号进行处理.最后搭建伺服电机运动实验平台对控制系统性能进行验证.经实验验证,该控制系统具有较高的柔性及实时性,适用于高速高精度的贴装运动控制系统.
其他文献
目的:观察中药面膜方治疗黄褐斑的临床疗效和安全性。方法:选取60例黄褐斑门诊患者,随机分成治疗组和对照组,每组30例。治疗组外用中药面膜治疗,对照组外用2%氢醌乳膏治疗。
本文从理论体系的普遍特征出发，讨论中医理论体系的形成、现状与发展等问题。认为研究同一事物可以得出不同形式的理论，它们只有适用范围大小的区别，没有对、错之分；理论体系的抽
<正> 民主社会主义是第二次世界大战后西方社会中最重要的政治思潮之一。它企求在资产阶级议会民主制的框架内,通过政治民主、经济民主和社会改良的途径,逐步克服资本主义的
根据上市公司最新半年业绩预报显示,2014年上半年,多家男装上市公司业绩不佳,其中,步森股份预计净利润同比下降400%左右,亏损超过3000万元;希努尔预计净利润同比下降50%~80%,
知情同意纠纷鉴定已具有明确的法律依据,但鉴定的范围应加以限制,只有告知不充分、虚假告知两种类型的鉴定申请可以准许,且鉴定专家仅需回答诊疗措施的风险和替代医疗方案是
20世纪90年代以来风靡全球的绿色营销,使企业营销步入了集企业责任与社会责任于一体的理性化的高级阶段。企业绿色营销创新的实现,关键在于观念创新、产品创新、促销手段和生
2008年1月中旬以来，我国众多地区出现了大范围持续低温、雨雪、冰冻天气，受寒风和持续低温等气候因素的影响，山东省日照市茶树普遍遭受不同程度的冻害。为了解茶树冻害情况，笔者
将民主与科学认定为“五四”新文化运动之精神特质,几乎已成为学界公认的史实。本文认为,民主与科学为“五四”新文化运动所标举的显性旗帜,而“五四”新一代知识者之共同精
为了提高智能园区电动汽车充放运行管理水平,建设统一坚强的智能电网、促进电动汽车行业的发展,首先利用基于Er Lang开发的高并发实时数据采集平台采集分析使用基础的数据,然
本文从昆明长水国际机场鸟击防治工作现状出发，提出人工管理，纸质台账存在的问题。由此引出构建鸟击防治管理信息平台的必要性．．在需求及技术框架层面上，对系统功能进行了简洁明了