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针对免耕环境下农田作业机器人的视觉导航，提出了一种导航路径一梨沟线的检测算法，以提高图像处理速度。同时，介绍了图像采集设备，描述了农田免耕作业环境和农田作业机器人的工作流程。在此基础上，以彩色图像中的R分量为处理对象，分别判断作业区域终点和犁沟线出现位置，确定犁沟线上的候选点，并采用基于一点的Hough变换方法，获得犁沟线的直线斜率。试验表明，提出的算法具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。