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针对传感器指示交接技术中指示对象难以确定的问题，根据指示交接的实际过程，研究了基于任务驱动的传感器指示交接，详细阐述了指示交接任务的产生和执行，包括对任务进行数学描述和分类、分解；提出了基于协作任务优先级英式拍卖协议的协作／协调机制，完成了不同协作任务竞争相同传感器资源出现冲突时的冲突消解，解决了多传感器指示交接中“指示谁”的问题；实例分析表明，该方法合理、有效，为对指示交接的深入研究奠定了基础。