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随着建筑业的迅速发展,建筑施工规模的扩大和自动化程度的提高,塔式起重机在现代化建筑施工过程中应用越来越广,作用愈来愈大。现代建筑业施工对于塔机的依赖程度逐日剧增,为提高施工效率,塔机间交叉作业频繁,而多塔机协同作业面临的一个必须重视的问题就是干涉问题,如何避免塔机间的碰撞成为一个不能忽视的课题。本文以塔机群防碰撞问题为背景,提出了基于塔机集群实时发送并接收本身参数,研究了塔机群防碰撞算法,从而构成一个完整的塔机群安全监控软件系统。该研究具有重要的实际工程应用价值。