【摘 要】
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基于实时以太网的运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性等优点成为运动控制系统的发展趋势,EtherCAT作为目前最快的工业以太网标准,已经被越来越多的应用在各种实时控制
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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基于实时以太网的运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性等优点成为运动控制系统的发展趋势,EtherCAT作为目前最快的工业以太网标准,已经被越来越多的应用在各种实时控制系统当中。提出了一种以NetX500芯片为核心的EtherCAT网络接口模块方案,该接口模块不仅兼容EtherCAT主站和从站通信功能,而且采用并行接口,几乎能与所有主控系统芯片相连。采用netANALYZER实时以太网分析仪和Wireshark软件对接口模块进行了EtherCAT网络通信测试,测试结果表明该接口模块具备良好的EtherCAT网络实时通信能力。
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