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为提高物料搬运控制系统中机械手的控制精度、速度及系统的可靠性,提出了采用欧姆龙NJ控制器控制的两轴机械手控制系统,阐述了系统的设计过程,并通过实验验证了方案的可行性。
基于欧姆龙NJ控制器的物料搬运机械手控制系统设计
【摘 要】
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为提高物料搬运控制系统中机械手的控制精度、速度及系统的可靠性,提出了采用欧姆龙NJ控制器控制的两轴机械手控制系统,阐述了系统的设计过程,并通过实验验证了方案的可行性
【机 构】
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河南省济源供电公司,济源职业技术学院
【出 处】
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济源职业技术学院学报
【发表日期】
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2013年04期
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