【摘 要】
：
为了消除三轴磁传感器自身的误差,针对其存在的偏移误差、灵敏度误差和非正交误差的特点,建立三轴磁传感器的误差校正模型,利用批量最小二乘拟合方法提出相应的磁传感器校正
【机 构】
：
宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京航天自动控制研究所,北京航天光华电子技术有限公司
论文部分内容阅读
为了消除三轴磁传感器自身的误差,针对其存在的偏移误差、灵敏度误差和非正交误差的特点,建立三轴磁传感器的误差校正模型,利用批量最小二乘拟合方法提出相应的磁传感器校正方法,不需要额外的加速计辅助即可对三轴磁传感器进行校正,并通过磁传感器的误差校正实验进行验证。校正实验结果表明,该三轴磁传感器校正后的均方根误差减小到103nT,磁传感器的校正方法可以有效消除自身的误差,并且不需要其他辅助手段。
其他文献
财务风险是客观存在的,是企业在财务管理过程中必须面对的一个现实问题。企业如何优化内部财务管理,提升财务管理的水平,防范和降低企业财务风险,是影响企业生存与发展的重大
本文以伯牙子期传说为研究对象,尝试理清伯牙子期传说的发展脉络,从城市建设与旅游开发的角度研究传说的当代建构问题,讨论传说的发展前景及相关问题。论文包括五个部分：第一
<正>申请公布号:CN 108018734 A发明人:王书林杨本成席祖平陈闯杨少元申请人:宜昌书林纸业有限公司提供一种用于造纸的节能烘干装置,可以充分利用烘干过程中产生的热量。如图
在蒙古族文学史的基础建设中,作家及作品的研究是不可缺少的基础性研究工作。本论文对国家级奖项获得者布和德力格尔的小说进行了研究。论文由绪论、正文三章、结语和附录等
财政管理需要对物质资源进行决策、计划、组织、协调和监督。财政管理既是政府管理活动的重要组成部分,又是政府活动的物质保障。在财政管理中恰当运用财务技能,能够更好地实
加拿大是一个多肤色、多民族、多宗教的移民国家,有着缤纷多彩的历史和文化,加拿大文学就是在这种多元文化的背景下形成的,然而作为一个殖民地国家,白人统治者推行的种族歧视
随着农村经济的发展,广大农民对农村信用社的金融服务提出了新的更高的要求,农村信用社必须适应形势发展变化的需要,积极开拓创新金融服务产品。但是农村信用社自身存在着许
侯方域是“清初三大家”之一,与陈贞慧、方以智、冒辟疆并称明末四公子,同时又是商丘诗派的重要人员,复社、几社成员,雪苑社盟主,文学成就推为清初“就中可指数者”。侯诗多
<正>一、文献综述金融危机波及全球,在全球通货膨胀的预期下,保持一国货币汇率稳定,经济有效增长,成了各国的首要问题。对于我国而言,在全球经济萧条的大背景下,人民币国际化