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带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备．介绍了带电作业机器人系统组成，运动控制系统的软硬件实现，最后详细介绍了系统的位置伺服和力／位置混合控制，并且通过MATLAB仿真对两种控制方法进行了位置跟踪比较，仿真曲线证明带有力反馈的控制效果更佳．
带电作业机器人控制系统
【摘 要】
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带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备．介绍了带电作业机器人系统组成，运动控制系统的软硬件实现，最后详细介绍了系统的位置伺服和力
【机 构】
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山东建筑大学信息与电气工程学院
【出 处】
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计算机系统应用
【发表日期】
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2013年4期
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