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以电机和电机套筒组件的装配为研究对象,分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点,针对这种复杂装配任务,提出了一种实用的自动装配策略,并研制了相应的自动装配单元.该装配任务具有代表性,对同类装配作业的自动装配单元的设计有很好的参考价值.
斜向压嵌电机的自动装配单元研制
【摘 要】
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以电机和电机套筒组件的装配为研究对象,分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点,针对这种复杂装配任务,提出了一种实用的自动装配策略,并研制了相应的自动装配单元.
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,上海,200030杭州电子工业学院机器人研究所,浙江,杭州,310012;
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2000年6期
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