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设计了一种用于焊接机器人自动焊的磁吸式行走机构,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述.实验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高.
基于S7－200的磁吸式行走机构的PWM控制
【摘 要】
：
设计了一种用于焊接机器人自动焊的磁吸式行走机构,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述.实验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,
【机 构】
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北京石油化工学院
【出 处】
：
低压电器
【发表日期】
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2004年1期
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