著名历史学家杨志玖毕生倾注心血最多和成就最卓越的是马可·波罗研究。1941年,他利用《经世大典·站赤》一段公文资料,考证出《游记》所述马可·波罗伴随蒙古公主自泉州离华和经波斯返威尼斯是真实的,其来华也是真实的,还订正离华时间是1291年初。此项研究相继得到了英、美、法、日等国权威学者认可与肯定,进而又和法国著名汉学家伯希和、英国学者鲍埃勒等携手努力,竖起了马可·波罗来华肯定说的"大旗"。20世纪80年代到21世纪初,杨志玖撰文多篇且出版《马可波罗在中国》,先后与美国学者海格尔、中国学者王育民、英国学者克鲁纳斯、弗朗西丝·伍德展开两个回合的"论战"。晚年还发起并主持了"马可波罗与13世纪中国国际学术讨论会",邀请世界范围内马可·波罗研究的主要代表人物莅会,特别是把怀疑、否定说集大成者伍德博士请来天津进行面对面的对话交锋。耐人寻味的是,蒙元史、中外交通史专家与一般文化学者分居这场论战的肯定说、否定说两营垒,泾渭分明。双方虽已增沟通理解,廓清了许多问题,但因术业有专攻等差别,争议正未有穷期。