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针对目前国内煤矿排水系统耗能高、控制过程复杂、劳动强度大等问题,介绍了一种基于CAN总线的控制系统。该系统以CAN总线为基础,运用嵌入式控制机、智能驱动器、传感器、工业用以太网,结合VC++和上位机组态软件,能够实现排水系统的自动控制以及无人值守。实际使用情况表明,该系统稳定可靠,可满足煤矿安全生产的需求。