【摘 要】
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针对无人作战飞机（unmanned combat aerial vehicle，UCAV）对地攻击过程中存在的诸多不确定性因素问题，提出基于滚动时域策略和 Gauss 伪谱法（Gauss pseudospectral method，GPM）的在
【机 构】
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空军工程大学航空航天工程学院,空军第一航空学院
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针对无人作战飞机（unmanned combat aerial vehicle，UCAV）对地攻击过程中存在的诸多不确定性因素问题，提出基于滚动时域策略和 Gauss 伪谱法（Gauss pseudospectral method，GPM）的在线实时攻击轨迹决策算法。算法采用滚动时域的优化策略，将全局优化问题转化为一系列相互叠加但不断向前推进的优化区间，通过滚动更新和反馈校正消除不确定误差，同时降低了所提算法的计算复杂度和对计算资源的需求；综合飞行包线约束，武器投射约束和威胁规避约束，采用 GPM 完成高
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