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在可生长结构网络(Growing When Required Network,简称GWRN)的基础上,提出了有监督可生长结构网络(Supervised Growing When Required Network,简称SGWRN)模型。该模型引入线性输出层,将GWRN与径向基函数结合,构成有监督自组织神经网络学习模型。该模型能快速生长,可广泛用于监督学习。倒立摆平衡控制仿真实验结果表明该模型有效。