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文章以微轻型无人机为研究对象,研究了基于卡尔曼滤波的GPS导航模型和超声波避障技术,并结合输电线路巡视的特点,提出了一种柱立方空间和多传感器信息融合的无人机多重避障控制方法,有效解决了无人机在较为复杂的作业环境下与输电线路设备或周边的障碍物碰撞而坠落的问题。
微轻型无人机的避障飞行技术研究
【摘 要】
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文章以微轻型无人机为研究对象,研究了基于卡尔曼滤波的GPS导航模型和超声波避障技术,并结合输电线路巡视的特点,提出了一种柱立方空间和多传感器信息融合的无人机多重避障控
【机 构】
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广东电网有限责任公司佛山供电局,
【出 处】
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中国电业(技术版)
【发表日期】
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2015年11期
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