塔式起重机起升结构中的模糊控制策略分析

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  摘要: 主要利用计算机系统对于人智能控制变频器输出频率的变化情况模仿的模糊控制方法,对于塔式起重机工作运行中的起升速度进行调节控制,以避免塔式起重机工作运行的电流冲击或者机械冲击作用对于塔式起重机工作运行稳定性的影响。
  关键词: 塔式起重机;起升结构;模糊控制;控制策略;分析
  塔式起重机工作运行过程中,对于塔式起重机起升结构中的起升速度的控制与调节,对于塔式起重机工作运行的稳定性有着非常重要的作用。在塔式起重机工作运行过程中,对于塔式起重机起升结构工作运行速度进行调节和控制的方法有很多,比如塔式起重机起升结构运行速度的转子串电阻调速法、改变极对数调速控制法以及涡流制动器调速控制法等。但是在实际应用中,上述塔式起重机起升结构运行速度控制传统方法,在实际调速控制应用中具有很大的局限性。本文主要针对塔式起重机起升结构速度控制传统方法的局限性,通过计算机系统应用模糊控制法进行塔式起重机起升结构运行速度的模糊控制应用。
  1 塔式起重机起升结构工作运行分析
  在塔式起重机工作运行过程中,塔式起重机起升结构的起升运行速度主要与塔式起重机起升运行中的承载重量有关,对于塔式起重机起升运行速度与塔式起重机的承重情况之间的关系可以通过下述例子看出。某起重力矩以及起重量、起重高度特定的塔式起重机中,分别在不同起升速度中进行空载、满载以及特定负载的起升运行,则塔式起重机起升速度与塔式起重机的起升运行负载之间额度关系如图1所示。
  在塔式起重机工作运行过程中,塔式起重机起升结构的起升运行速度除了会受到塔式起重机的起重负载影响外,塔式起重机起升运行过程中的运行平稳性还会受到塔式起重机在起升过程中的电流冲击以及机械冲击的作用影响。对于塔式起重机起升运行中的电流冲击以及机械冲击作用影响下的塔式起重机起升速度度情况的控制分析,可以从塔式起重机的起升高度与起升速度之间的关系变化方面进行分析。如图2所示,塔式起重机在不同起升高度时,起升速度的变化情况。在塔式起重机不同承重作用下,塔式起重机的不同起升速度对于工作运行的稳定性影响不同。
  2 塔式起重机起升结构模糊控制策略分析
  对于塔式起重机起升结构的模糊控制方法是指在计算机系统对于人智能控制变频器输出频率的变化情况的模仿下,实现对于塔式起重机工作运行中的起升速度进行调节控制,以避免塔式起重机工作运行的电流冲击或者机械冲击作用对于塔式起重机工作运行稳定性的影响。
  使用模糊控制法进行塔式起重机起升结构起升运行速度的控制调节首先需要进行计算机模糊控制系统的控制参数的设置。进行计算机塔式起重机起升机构模糊控制系统控制参数的设置,其实就是对于计算机模糊控制系统中的模糊控制输入以及输出变量的确定、对于计算机模糊控制系统的模糊控制规则进行确定、进行计算机模糊控制系统输出控制量查询参照表的编制。在使用计算机模糊控制系统进行塔式起重机起升结构起升速度的模糊控制过程中,主要是利用计算机进行控制,在使用变频器调节电机转速的情况下,对于塔式起重机起升结构的起升运行速度进行调节控制。因此,对于计算机模糊控制系统的输入以及输出变量的确定,应根据塔式起重机工作运行的实际情况,通过对于塔式起重机起升运行影响参数因素的分析,确定计算机模糊控制的输入以及输出变量的确定。最后,在对于计算机模糊控制系统的模糊控制规则以及输出控制量查询参照表编制完善的情况下,通过计算机模糊控制系统实现对于塔式起重机起升结构的模糊控制应用。
  应用计算机模糊控制系统进行塔式起重机起升结构运行控制中,计算机模糊系统对于塔式起重机起升结构的运行控制主要是通过下列控制过程,实现对于塔式起重机起升结构的运行控制的。首先是对于塔式起重机每一控制周期的采样承重情况和起升高度进行控制;其次,对于起升承重以及起升高度进行模糊分离,并根据查询表进行输出控制,已完成对于塔式起重机的起升机构模糊控制。
  3 结束语
  总之,使用模糊控制法进行塔式起重机起升机构的模糊控制应用,不仅可以克服传统塔式起重机起升结构控制方法的局限性,还具有调节控制范围大、工作效率高以及安全性能好的特征,而且在进行塔式起重机起升结构调节控制过程中对于塔式起重机工作运行的稳定性有很大的积极作用,具有很大的实际应用价值。
  参考文献:
  [1]王丁磊、张勇,塔式起重机起升机构中的模糊控制[J].起重运输机械,2005(12).
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