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提出一种面向无线AdHoc与传感器网络的基于自适应能量阈值的按需节能组播路由协议EMRP．该协议能根据网络能量状态和节点保护比例，自适应地确定能量保护阈值．在按需构造组播路由树的过程中，该阈值抑制网络中能量过低的节点参与组播，从而实现网络能耗均衡．EMRP同时引入目标驱动的策略，以尽量减小组播结构的规模、降低组播代价．EMRP协议执行过程中，不要求节点保存任何全局A局部网络拓扑信息，开销低，实现简单．仿真结果表明，与已有工作相比，EMRP协议能大大降低组播路由的每分组传输能耗，显著延长网络寿命．