论文部分内容阅读
介绍了基于TMS320LF2407A的直流驱动的控制系统及其在下肢康复机器人重心控制中的应用，给出基本的硬件结构框网以及控制算法设计．通过速度与位置的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能达到高精度、高可靠性的控制目的，实现了康复机器人的重心控制．
基于DSP的直流电机控制系统
【摘 要】
：
介绍了基于TMS320LF2407A的直流驱动的控制系统及其在下肢康复机器人重心控制中的应用，给出基本的硬件结构框网以及控制算法设计．通过速度与位置的双闭环数字PI算法结合DSP的优
【机 构】
：
中国建设银行黑龙江省分行信息技术管理部,哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
：
应用科技
【发表日期】
：
2006年8期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60575063）.
其他文献
备受关注的港珠澳大桥工程可行性报告近日获得国务院批准通过。根据报告，首要推荐的建设方案为“石湾（北线）-拱北／明珠”桥隧组合方案。今年12月大桥动工，预计2015年通车。
该文针对北方平原城市的地形地貌特征、河道水位顶托、夏季降雨集中以及雨水口的收水情况，对集流时间、汇水面积、径流系数、暴雨重现期、淹没流速、雨水口等几个市政雨水管网
2010年1月21日，记者从甘肃省渔业技术推广总站获悉，近日，由甘肃省渔业技术推广总站与中国水产科学院东海水产研究所合作完成的“西部内陆湖库亚冷水性鱼类规模化繁育和养殖技术
该文结合港区交通特点,从港区交通特性及驾驶员安全行驶车辆受力分析角度,论述了港区道路平面线形设计的原则和过程,并对平面设计过程中的各种关键控制性参数进行了计算、分
面对国内自动变速器长期依赖进口的被动局面，西安双特智能传动公司（如下简称西安双特）最新研制的具有国际先进水平的CX系列6速重型自动变速器，日前批量启程为国内商用车及客车用
该文通过分析深圳在打造生态型防洪工程过程中的优势和存在的主要问题，从创新治水理念、综合整治河道等方面提出了解决城市生态与防洪之间矛盾的对策。
该文在分析总结双曲拱桥结构特点的基础上，以大通河宏图桥的加固改造为例，对双曲拱桥的病害原因、加固技术和施工工艺进行研究，介绍了粘贴钢板、粘贴碳纤维布、改变腹拱结构、加
听说海阳养殖企业的鱼儿有“身份证”，体内有张芯片，要是近亲结婚的话，养殖部门是不给发“结婚证”的。近亲结婚控制了，新品种不断被培育出来，鱼儿品种质量也大大改善。“发展蓝色
[目的]研究不同播期和移栽密度对皖稻68生育期，产量及其构成因素的影响。[方法]设播期和移栽密度2个因素。其中，播期设5个水平（5月5、15、25日，6月4、14日），移栽密度设3个水平（22．20
[目的]研究莎草水提液对作物幼苗的化感作用。[方法]通过测量作物苗高和根长研究莎草水提液对小麦、黄瓜和萝卜幼苗生长的影响。[结果]结果表明，莎草水提液浓度为1％时对小麦和