厚壁管道的机器人自动焊研究

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全自动焊技术是管道焊接技术的发展方向。研究了一种新型管道全位置焊接机器人,分析了管道全位置焊接机器人的系统组成,并进行了焊接材料、焊接方向、焊接坡口形式、焊接规范等工艺试验研究,试验结果表明,该焊接机器人可满足现场管道焊接作业要求,焊缝成形美观、内在质量好,接头符合相关标准要求。
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