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壳聚糖对肉牛生长性能及营养物质消化率的影响
【出 处】
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饲料工业
【发表日期】
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2012年07期
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移动机器人路径规划(Path Planning)是移动机器人技术研究领域中的关键问题之一，也是移动机器人完成其它高级任务的必要基础。它的主要任务是在移动机器人的运行环境中，为机器人寻求一条从已知起点到已知终点的最优路径，即在障碍物空间中能够找到一条最短或最低代价的无碰撞路径，因此对它的研究有着重要的意义。本文在研究已有路径规划方法的基础上，重点对多边形障碍物环境下的移动机器人路径规划问题进行探讨，
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