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提出一种对象输入受约束的内模控制器的设计方法。该控制器把被限幅掉的控制量当作扰动信号,采用前馈补尝器克服其对系统性能的影响。它能保持原内模控制的优点,且附加运算简单,不增加可选参数。
一类输入受限的内模控制器
【摘 要】
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提出一种对象输入受约束的内模控制器的设计方法。该控制器把被限幅掉的控制量当作扰动信号,采用前馈补尝器克服其对系统性能的影响。它能保持原内模控制的优点,且附加运算简
【机 构】
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中南工业大学信息工程学院,410083
【出 处】
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自动化仪表
【发表日期】
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1997年9期
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