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本文在对CH-46纵列式双旋翼直升机在悬停时刻线性化模型进行分析的基础上,采用状态反馈线性二次型调节器（LQR）技术设计了该直升机悬停控制律,使得直升机能够获得满意的性能指标。以该直升机模型、LQR调节器构成闭环仿真系统进行控制律验证仿真;仿真结果表明,所设计的LQR调节器能较好地实现直升机悬停功能,在工程上也比较容易实现。