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桶形基础平台沉浮过程的建模与控制
桶形基础平台沉浮过程的建模与控制
来源 :海洋工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tyb798229
【摘 要】
:
为了实现桶形基础平台的平稳下沉和上浮,首先将平台沉浮过程的运动分解为纵向运动和横向运动,并建立了二者的数学模型.在此基础上,给出了桶形基础平台平稳沉浮的控制策略和算
【作 者】
:
吴海彬
何素梅
朱世强
陈鹰
【机 构】
:
福州大学,浙江大学
【出 处】
:
海洋工程
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
桶形基础平台
沉浮过程
数学建模
控制
bucket-foundation platforms procedures of lowering and raisi
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为了实现桶形基础平台的平稳下沉和上浮,首先将平台沉浮过程的运动分解为纵向运动和横向运动,并建立了二者的数学模型.在此基础上,给出了桶形基础平台平稳沉浮的控制策略和算法,通过模型试验验证了这一控制方法的可行性.
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