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先秦文献中的舆人有二义，均可从“舆”的字源上找到依据，均非作为一个阶层而存在。其一，由从事农业的庶人阶层中征发而来的夫役。这是具有临时性的身份，战时主要负责搬运车舆，亦可参与军事性伪装，平时从事筑城、抬棺等，春秋时期各诸侯国多有舆的编制。舆人在参与某些劳作时归由皂管辖，在职务等级上低于皂而高于隶，但这并不意味着该人群本身的社会地位也低于皂。其二，特指造车箱的工人。