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通过对探测器三维空间探测数据进行分层处理,以选取的最具代表性特征的某层(特征层)为处理数据,通过对特征层矩阵和模板矩阵的相关性运算,经过假设检验,从中选取预报因子,从而构建预测矩阵,并通过加权处理,最终预测未知区域的场信息,为飞行器路径规划提供前期数据依据,以此保证飞行器的最优安全飞行。