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提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法，分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程，通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解，并给出了一个数字实例。
空间RRSS可调机构的刚体导引综合方法
【摘 要】
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提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法，分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程，通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合。运用混沌分形方法求出了综合方程组
【机 构】
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西华大学机械工程与自动化学院,四川大学制造科学与工程学院
【出 处】
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西华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年6期
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