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<正> 我公司新近研制的一台设备,其中有两个控制要求:一是定时给齿轮箱加润滑油;另一是用脚踏开关(一对常开、一对常闭触点)控制电磁离合器线圈的通断,要求脚踏开关后一次踏下否定前一次电磁离合器线圈的通断状态,且自保。我们采用F1-60MR型可编程序控制器(PLC)的定时器和计数器来达到控制目的。 1.控制齿轮箱加油其梯形图和波形图如图1所示。接点X400