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非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法
非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法
来源 :重庆建筑工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:juyexia
【摘 要】
:
本文对非完整约束系统的几种形式的运动方程进行了探讨,由一阶非完整约束系统的运动方程出发,利用矩阵左乘零因子有关理论,给出了该系统不含待定乘子的一般方程,并将其方法应
【作 者】
:
张诗德
【机 构】
:
重庆建筑工程学院建筑工程系
【出 处】
:
重庆建筑工程学院学报
【发表日期】
:
1990年3期
【关键词】
:
非完整约束
一般力学
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本文对非完整约束系统的几种形式的运动方程进行了探讨,由一阶非完整约束系统的运动方程出发,利用矩阵左乘零因子有关理论,给出了该系统不含待定乘子的一般方程,并将其方法应用于高阶非完整约束系统,得到了相应的运动方程。
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