【摘 要】
：
针对Kalman滤波模型推导了严密的Helmert方差分量估计公式．在此基础上，构建了方差分量估计辅助的Kalamn滤波解，改进的Kalman滤波与标准Kalman滤波的计算过程基本相同．推导了方差
【机 构】
：
西安测绘研究所,信息工程大学测绘学院
论文部分内容阅读
针对Kalman滤波模型推导了严密的Helmert方差分量估计公式．在此基础上，构建了方差分量估计辅助的Kalamn滤波解，改进的Kalman滤波与标准Kalman滤波的计算过程基本相同．推导了方差分量估计对Kalman滤波解的影响．理论推导和计算结果均表明，Helmert方差分量估计辅助的Kalman滤波能够合理调控动力学模型误差的影响，合理平衡观测信息与动力学模型信息对Kalman滤波解的贡献，提高状态参数估计的精度；严密Helmert方差分量估计与简化Helmert方差分量估计辅助的Kalman滤波
其他文献
高校橄榄球课程的开设还处在初级阶段,有部分学校与教师认为这项运动太过于激烈,容易导致学生受伤,不认同橄榄球的社会功能与锻炼价值.实际上,我们更应该注重英式橄榄球的远
借助X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱分析(XPS)、扫描电镜(SEM)等测试方法,分析了不同价态Cr离子对水化液相中钙矾石的形成与晶体结构的影响.结果表明:Cr3+对水化初期钙矾石
多媒体课件的引进与自主开发并举的作法较好地解决了"共性"与"个性"协调发展的问题.虽然多媒体课件的使用,可以节省近20%的教学学时,在单位学时内增大了信息量,却不能保证学
汉语中词语的量较大，大部分都较容易翻译成外语，但是部分词语在对译时它们所蕴含的独特文化意蕴已经无法寻见，失去了它应有的味道，读来有种“食之无味”之感。本文简要阐述汉语词
从农村流入城市劳动力中大约半数以上是女性农民工。由于女性自身的性别特征与男性相比，她们遇到的困难会更多，更容易受到来自社会与城市的排斥，甚至会有一些不公平的待遇。女性
我国已经有部分医院住院药房开始使用自动口服摆药机.但是,在实际应用期间,还是存在一些问题,应当予以足够重视.该文分析了自动摆药机的应用现状,应用效果,以及使用中存在的
新冠肺炎(Novel coronavirus pneumonia,NCP)疫情爆发后,全国图书馆系统积极参与应急信息服务。从1月23日武汉"封城"至2月21日,通过对42个"双一流"高校图书馆和31个省级公共
液体密封垫料的密封作用机理与固体垫片的密封机理是完全不同的。根据涂覆后物态的变化,它的密封作用的好坏应与垫料的流体力学和弹性力学变化有关。由于它绝大部分是以有机
"规格"作为一种个体精神与实践行为活动所追求的规范标准,为人设定的目标指向赋予了较高的定位,促使人在追求与符合自我规格的过程中,塑造和完善自我的精神世界与外部世界。
目的:探讨对接受机械通气的ICU患者使用eCASH理念(以患者为中心的舒适化浅镇痛镇静理念)进行镇痛镇静治疗和早期康复护理的临床效果。方法:将2018年5月至2019年4月在泸州市中