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基于非线性Hoek-Brown破坏准则，对均质各向同性的岩石介质建立岩石极限分析非线性理论。根据非线性准则的切线方程，构造静力容许的应力场和机动容许的速度场，在整个应力场和速度场，切线方程的强度参数值保持不变，作用在单位面积的正应力、剪应力不变，但大小未知。在分析上限非线性时，根据切线方程，基于单刚块或多刚块破坏机理，计算外力的功率与内能耗散功率。当岩石在外荷载作用下发生破坏时，外力所做的功率与内能耗散功率相等，以此建立目标函数与约束方程。对目标函数与约束方程进行优化，以此确定切线方程的切点位置和最小能量