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面对纯机械式分苗机构经常出现的漏分和多分的问题，本文提出使用基于最小闵值法的图像识别技术对棉花幼苗进行识别和分离。使用了HSV颜色空间内与光照条件无关的H值将RGB真彩色图像转化为灰度图像，以提高图像处理的实时性。基于最小值闯值法，提出一种能够有效地将处于复杂背景下的棉花幼苗茎部图像提取的方法，使用棉花幼苗茎部图像的面积和长宽比等几何信息能有效识别棉花幼苗，并得到棉花幼苗茎部的重心坐标。本文的研究证明了用图像处理中的最小阎值法识别棉花幼苗是可行的。