基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制研究

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为了解决永磁同步电机(PMSM)传统直接转矩控制(DTC)中存在的磁链、转矩脉动大,逆变器开关频率不恒定等问题,将超扭曲(Super-twisting)滑模变结构控制引入永磁同步电机直接转矩控制中,本文分别设计了磁链、转矩滑模控制器来代替传统直接转矩控制中的滞环控制器并进行仿真,结果表明,采用滑模控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统能够极大地削弱传统直接转矩控制中的磁链、转矩、电流脉动,同时保持了直接转矩控制转矩响应快,系统鲁棒性强的优点,有效地改善了系统的动静态运行性能.
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