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μC／OS-Ⅱ是一个完整的，可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核。本文基于μC／OS-Ⅱ设计了一套应用于多功能细胞培养机的嵌入式系统。该嵌入式系统根据项目需求进行μC／OS-Ⅱ的任务划分，并且根据任务的实时性、响应速率等参数，对其分配合适的任务优先级，从而合理地利用CPU资源，提高系统的稳定性。基于该嵌入式系统，结合硬件电路及机械结构完成整机的开发。整机实验中，对温度、二氧化碳浓度、氧气浓度等参数进行测试，实验数据表明基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式设计能够满足整机参数需求。