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低角度目标跟踪中野值的影响与滤除
低角度目标跟踪中野值的影响与滤除
来源 :仪器仪表用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liliansun71
【摘 要】
:
在低角度目标跟踪系统中.由于杂波的存在.往往使跟踪观测数据中含有大量野值.这些野值的出现会降低跟踪精度。如果不及时的检测并剔除这些野值,会对目标的跟踪带来很大的影响。本
【作 者】
:
唐吉
解锋
尹明
【机 构】
:
海军工程大学电子工程学院,东南大学移动通信国家重点实验室
【出 处】
:
仪器仪表用户
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
低角度
目标跟踪
野值
KALMAN滤波
中值
活化函数
Low Angle
Target tracking
Outliers
Kalman filter
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在低角度目标跟踪系统中.由于杂波的存在.往往使跟踪观测数据中含有大量野值.这些野值的出现会降低跟踪精度。如果不及时的检测并剔除这些野值,会对目标的跟踪带来很大的影响。本文介绍了两种基于Kalman自适应滤波的滤波方法.它们均可有效地剔除野值、提高跟踪系统的跟踪精度。
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