【摘 要】
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以补偿不确定性的执行器失效为目的,应用有限时间稳定非光滑控制方法抑制结构振动,克服了传统控制方法忽略执行器影响的弊端.根据Lyapnov稳定理论,论证所设计的控制方法可以
【机 构】
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广州大学工程抗震研究中心,广州大学机械与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51478132),广州市属高校科研资助项目(1201630173),广州大学大学生创新训练资助项目(CX2017059)
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以补偿不确定性的执行器失效为目的,应用有限时间稳定非光滑控制方法抑制结构振动,克服了传统控制方法忽略执行器影响的弊端.根据Lyapnov稳定理论,论证所设计的控制方法可以实现建筑结构振动的稳定.最后,结合一座3层建筑结构的算例,对地震波El Centro作用下的受控结构进行数值仿真,将非光滑控制条件下的控制效果与无控和LQR控制条件下的控制效果进行对比仿真分析.仿真结果表明,所设计的控制方法用于执行器失效时对建筑结构的振动抑制效果明显,具有良好的抗震效果.
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