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一种基于FPGA的舵机伺服系统设计
一种基于FPGA的舵机伺服系统设计
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouhai3032
【摘 要】
:
介绍一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的机器人运动控制系统。介绍了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,并进行了仿真。该设计充分利用FPGA的快速配置能力,大大
【作 者】
:
赵慧
张婷婷
【机 构】
:
武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2010年6期
【关键词】
:
机器人
FPGA
PWM
Robot FPGA PWM
【基金项目】
:
武汉市青年科技晨光计划资助项目(200850731379),湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金资助项目(2007A05)
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介绍一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的机器人运动控制系统。介绍了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,并进行了仿真。该设计充分利用FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本,提高了系统的集成度和灵活性
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