【摘 要】
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针对室内定位与导航服务的应用需求,使用蓝牙信标节点,构建了一种米级室内定位系统。设计了一种基于CC2540F256的蓝牙4.0信标节点,采用优化均匀部署方法完成信标的布设,在此
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针对室内定位与导航服务的应用需求,使用蓝牙信标节点,构建了一种米级室内定位系统。设计了一种基于CC2540F256的蓝牙4.0信标节点,采用优化均匀部署方法完成信标的布设,在此基础上配置信标BLE协议栈进行位置标识;在安卓平台下搭建定位终端,利用三角质心定位方法实现位置估计。该系统在传统RSSI定位方法的基础上,加入阶段去噪与平滑滤波过程,用于提高测距准确度和稳定性。在实验室楼道测试环境下,平均定位精度可达1.5 m,具有布设方便、功耗低和绿色环保的特点。
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