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智能教学系统（Intellgent Tutoring System，ITS）是人工智能技术在教育中最重要的应用。自19世纪初诞生以来，随着认知科学、计算机科学与技术、教育科学的发展，ITS在教育实践中取得了许多成绩，并研制出诸多具有代表性的系统。进入新世纪以来，随着复杂计算、分布式认知、模式识别、知识表示、自然语言的理解、网络计算与计算机可视化等的进步，ITS面临着又一个新的快速发展期。本文主要对ITS的历史演化、基本框架和发展趋势进行了论述与探讨。