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对环状超声电机定子中驻波的特征进行了分析，探讨了驻波状态下电机定子端面质点轨迹与矩形板表面质点运动轨迹之间的差异，指出驻波状态下圆环定子内圆周侧面上只有靠近波峰和波谷附近的区域和电机转子相接触，且接触区域的正压力会增大。设计了一种新型驻波超声电机，电机定予内侧面采用矩形小齿结构，并且实现了电机的薄型化。分析了此驻波电机的工作机理，证明利用驻波状态下波峰和波谷位置矩形小齿的位移能够驱动电机转子。制作了样机，完成了电机定子性能测试和电机运行实验。实验结果表明，电机在输入单相电压信号时能实现平稳运转。