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复制状态机作为分布式系统的主要容错手段,典型地使用复制日志来实现。该方法维持一组服务器上的多个复制日志彼此相同,同时要求每个状态机按照顺序执行日志中的命令,由此保证每台服务器产出相同的状态,从而可以容忍少数服务器故障。复制状态机方法需要使用分布式共识协议保证多个复制日志能够就下一个日志条目达成共识,同时需要在故障和消息延迟情况下保证多个状态机对外的数据一致。共识协议作为复制状态机的核心组件,需要被