【摘 要】
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Understanding the dynamic characteristics of surrounding vehicles and estimating the potential risk of mixed traffic can help reliable autonomous driving. However, the existing risk assessment methods
【机 构】
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The State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China
【出 处】
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Science China(Information Sciences)
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Understanding the dynamic characteristics of surrounding vehicles and estimating the potential risk of mixed traffic can help reliable autonomous driving. However, the existing risk assessment methods are challenging to detect dangerous situations in a
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