论文部分内容阅读
针对全自主式移动机器人,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景,提出了通过D-S证据理论和模糊集合理论相结合的方法,对多传感器信息进行融合,较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题,实现了移动机器人的准确定位.
D-S证据理论的多传感信息融合方法研究与应用
【摘 要】
：
针对全自主式移动机器人,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景,提出了通过D-S证据理论和模糊集合理论相结合的方法,对多传感器信息进行融合,较好地解决了机器人在复杂环境下
【机 构】
：
江南大学通信与控制工程学院
【出 处】
：
计算机测量与控制
【发表日期】
：
2004年2期
其他文献
高校校园体育文化是独具特色的校园文化,是学校品牌形象的典型代表,对促进与推动高品质高校校园文化的形成,进而引领社会主义文化大发展大繁荣具有积极意义。本文运用多种研
利用Silvaco半导体器件仿真软件研究了不同注入条件和结构参数对大功率晶体管直流增益(HFE)的影响,清晰、直观地向学生们展现了晶体管电学参数、结构参数及工艺参数之间的联
儒家教育理论的核心是"以德育人".孔子提出"以德育人"的根本原理是"忠恕之道",即"由己推人"之道:"己欲立而立人,己欲达而达人;""己所不欲,勿施于人"."以德育人"具有整体性和
粒径在10μm以下的可吸入粉尘是喷雾降尘中的难题,需要10μm以下的水雾颗粒来迫其沉降。在喷雾除尘中引入了液气两相喷嘴,在对其结构参数分析后,以空气、水为工质,使用Malver
采用烷氧基金属及脂肪酸金属皂催化月桂醇和环氧乙烷进行乙氧基化反应,用高效液相色谱分析了反应产物的相对分子质量分布状态.结果表明,烷氧基金属及脂肪酸金属皂对脂肪醇乙
泄漏是乙烯装置设备运行中面临的一个普遍性问题。在我国乙烯工业发展过程中，在设备运行的安全管理上曾出现过很多与泄漏有关的火灾等方面的安全事故，但同时也取得了很多经验，特
1999-2001年,笔者采用自拟方百黄醋浸液外洗治疗顽固性足癣53例,取得满意疗效,现报道如下.1 临床资料1.1 一般资料本组53例,均为门诊患者,男32例,女21例;年龄21～73岁;病程1～24a
国家骨干高职院校思想政治理论课教师在校企合作教学时空环境中,既要保证思想政治理论课自身学科的特点,又应注重校企合作属性,与专业课教师、企业相关人员合作,共同探索、逐