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针对传统导航系统存在共享性、继承性差等问题，提出了一种基于RTLinux的多功能车载导航系统。利用RTLinux作为车载平台，以GPS／DR／MM组合形式自主动态地为车辆提供导航服务。与现有车载导航系统相比，该系统决策误差信息小，具有较好的实时性和准确性。文章介绍了该系统的总体框架结构及关键技术。